Võta deemonõed Kirika ja Maša üle kontrolli, kui nad üritavad oma deemonjumalannat Maximit taaselustada ja oma lossi üles ehitada selles 2D-märulimängus Metroidvania seikluses! Gal Guardians: Servants of the Dark võtab kasutusele tiheda actionimängu, mida mängijad nautisid mängus „Gal Guardians: Demon Purge“, ja suurendab oluliselt uurimis- ja kogumiselemente, muutes žanrid täielikult täielikuks Metroidvaniaks, pakkudes täiesti uut kogemust. Servants of the Dark liigutab tegevuse ühest deemonlikust lossist tervesse deemonimaailma. Mängijad juhivad allilma uurides kahte deemonteenijat: Kirikat ja tema nooremat õde Mašat. Neil kõigil on erinevad rünnakud ja võimed, mis nõuavad mängijatelt kahe vahetamist, kui nad uurivad iga piirkonda, täiustavad oma relvi, alistavad deemonlikke ülemusi ja taaselustavad oma isandat, deemonjumalannat Maximit. Lisaks pakub Gal Guardians: Servants of the Dark kahe mängijaga koostöömängu, mis võimaldab kahel mängijal kõikjal maailmas kahte õde samaaegselt juhtida.
