Brachiosaurus tähendab tõlkes "käsivarsi sisalikku". See sai nime, kuna selle esijalad olid oluliselt pikemad kui tagajalad. Sellisena oli selle pikk kael automaatselt ülespoole suunatud ja ta võis süüa kõrgemaid taimi väiksema vaevaga. Lõbus fakt Brachiosaurusel oli väga painduv kael, mille pikkus võis ulatuda üheksa meetrini.