Lucario var izsekot enerģijas formai, ko sauc par auru, ko izdala visas dzīvās radības. Lucario ir vienīgais zināmais cīņas un tērauda tipa pokémons, un tas attīstās no Riolu dienas laikā, kad tā laime ir pietiekami augsta. Lucario specializējas uzbrukumos, kuros tiek izmantota auras enerģija, piemēram, Dark Pulse, un tā nevar nepamanīt kustību, Aura Sphere.
