Brahiosaurus tulkojumā nozīmē "roku ķirzaka". Tā ieguva nosaukumu, jo tā priekšējās kājas bija ievērojami garākas nekā pakaļkājas. Tā garais kakls automātiski bija vērsts uz augšu, un tas varēja ēst garākus augus ar mazāku piepūli. Interesants fakts Brahiosaurus bija ļoti elastīgs kakls, kura garums varēja sasniegt deviņus metrus.
