Lucario suudab jälgida energiavormi, mida nimetatakse auraks ja mida eraldavad kõik elusolendid. Lucario on ainus teadaolev võitlus- ja terastüüpi Pokémon ning areneb Riolust päeva jooksul, kui tema õnnetunne on piisavalt kõrge. Lucario on spetsialiseerunud rünnakutele, mis kasutavad auraenergiat, nagu Dark Pulse ja selle liikumatut liigutust Aura Sphere.
