Brachiosaurus išvertus reiškia „rankos driežas“. Jis gavo pavadinimą, nes jo priekinės kojos buvo žymiai ilgesnės nei užpakalinės. Dėl to ilgas kaklas automatiškai buvo nukreiptas į viršų ir jis galėjo valgyti aukštesnius augalus su mažiau pastangų. Įdomus faktas Brachiosaurus turėjo labai lankstų kaklą, kurio ilgis galėjo siekti iki devynių metrų.
